關(guān)鍵詞：退火爐、智能程序型控制器AI-808P

一、概述
   本文著重論述了新型溫控裝置在退火爐溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用，較為詳細(xì)地對(duì)溫控系統(tǒng)的組成，構(gòu)成器件的原理、性能、功用進(jìn)行了闡釋說(shuō)明。文中對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行原理，使用效果進(jìn)行了分析說(shuō)明。指出，該溫控系統(tǒng)是一種應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)適用、控制效果明顯并值得廣泛推崇使用的新型溫控裝置。

二、設(shè)備改造原因
   退火爐主要由輥?zhàn)觽鲃?dòng)系統(tǒng)和溫控加熱系統(tǒng)構(gòu)成。原退火爐溫控加熱系統(tǒng)主要由接觸器及溫控儀表組成。退火爐加熱系統(tǒng)總功率為546KW，分5個(gè)加熱區(qū)。加熱體采用鐵鉻鋁材料，使用溫度為0～1100℃，采用鎳鉻鎳硅熱電偶做為溫度測(cè)量，溫度顯示儀表為圓圖式溫度記錄儀。同時(shí)利用圓圖式溫度記錄儀控制繼電器加熱，由繼電器控制接觸器通與斷，從而使加熱溫度與給定溫度基本一致。使用加熱電源為低壓380V三相動(dòng)力電源。加熱體采用星形連接，它們布設(shè)在爐子的爐頂及爐底。應(yīng)用此溫控加熱系統(tǒng)存在著諸多弊端，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）由于該控制方式為三位式控制（加熱、保持、停止），這種控制方式存在著溫度控制波動(dòng)大，溫度控制精度差（±10度），加熱功率不可調(diào)節(jié)，因而能源浪費(fèi)大，加熱效率低。其它繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作頻繁，因而觸點(diǎn)磨損嚴(yán)重。故障率逐年攀升，已經(jīng)給生產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

（2）溫控儀表老化嚴(yán)重，存在控制失靈等故障，儀表控制精度也難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的精度要求。而且此儀表要求日常頻繁維護(hù)。    （3）系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)噪音大，振動(dòng)較大（接觸器吸合不良形成）。這樣接觸器機(jī)構(gòu)件極易松動(dòng)，造成連接處發(fā)熱嚴(yán)重，極易形成火災(zāi)事故及其它電氣故障。

三、先進(jìn)溫度控制設(shè)備
   先進(jìn)儀表的選擇：系統(tǒng)的改造中我們采用了先進(jìn)的AI人工智能調(diào)節(jié)器。AI調(diào)節(jié)器是控溫系統(tǒng)的核心部分，AI儀表采用了平臺(tái)概念，將專(zhuān)業(yè)化的數(shù)字調(diào)節(jié)儀表轉(zhuǎn)為平臺(tái)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用的是AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。                                                            
  自整定方法簡(jiǎn)單應(yīng)用方便：由于自整定執(zhí)行時(shí)采用位式調(diào)節(jié)，經(jīng)2~3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅度及波型來(lái)自動(dòng)計(jì)算出M 5、P、t等控制參數(shù)。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
在使用過(guò)程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能，及無(wú)欠調(diào)的精確調(diào)節(jié)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。

四、溫控系統(tǒng)的組成  

新型溫控加熱系統(tǒng)由AI-808PAI5X3L1L1S4程序型溫控調(diào)節(jié)器和三相可控硅觸發(fā)回路及AI-3070總線式無(wú)紙記錄儀等低壓控制元件組成。系統(tǒng)包括1臺(tái)進(jìn)線柜，3臺(tái)控制柜，分別控制退火爐的主電源系統(tǒng)和五區(qū)加熱系統(tǒng)及爐門(mén)傳動(dòng)控制系統(tǒng)（前后爐門(mén)的點(diǎn)動(dòng)升降控制）。具體說(shuō)明如下：
1進(jìn)線柜操作    進(jìn)線柜操作包括合閘及分閘操作。面板指示有電壓指示、工作電源正常指示、空開(kāi)分離指示和有功功率計(jì)量。2爐門(mén)傳動(dòng)控制系統(tǒng)    爐門(mén)傳動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行前后爐門(mén)的升降操作，爐門(mén)控制系統(tǒng)為點(diǎn)動(dòng)操作控制。電氣控制上具有上下限及升降聯(lián)鎖控制。3控制電源系統(tǒng)    控制電源主要提供五區(qū)加熱回路的控制電源及儀表和爐門(mén)的控制電源。其中儀表電源為保證儀表的安全及可靠性，應(yīng)用380V／220V隔離變壓器供電?？刂齐娫吹牟僮魍ㄟ^(guò)分合有關(guān)空氣斷路器及切合有關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)。4五區(qū)加熱回路操作    五區(qū)加熱回路操作分為單動(dòng)及聯(lián)動(dòng)操作。單動(dòng)時(shí)選擇單動(dòng)／聯(lián)動(dòng)按鈕為單動(dòng)位置，此時(shí)通過(guò)操作各區(qū)的起停按鈕實(shí)現(xiàn)各區(qū)的停送電操作，停送電時(shí)對(duì)應(yīng)相應(yīng)的指示燈亮。聯(lián)動(dòng)時(shí)選擇在聯(lián)動(dòng)位置，按下起動(dòng)按鈕，各區(qū)接觸器吸合，對(duì)應(yīng)運(yùn)行指示燈亮；按對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)停止按鈕時(shí)，各區(qū)接觸器斷開(kāi)，對(duì)應(yīng)停止指示燈亮。聯(lián)動(dòng)、單動(dòng)操作前，各區(qū)動(dòng)力空開(kāi)及控制空開(kāi)均在合位置。

五、系統(tǒng)控制功能  

制系統(tǒng)我們采用了 宇電AI-808PAI5X3L1L1S4溫控表：AI－808P程序型儀表用于需要按一定時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行控制的場(chǎng)合。它具有強(qiáng)大的編程及操作能力，可進(jìn)一步提高控制設(shè)備的自動(dòng)化程度。它具備50段程序編排功能，可設(shè)置任意大小的給定值升/降斜率；具有跳轉(zhuǎn)、運(yùn)行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運(yùn)行中修改程序；具備二路事件輸出功能?？赏ㄟ^(guò)報(bào)警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動(dòng)作，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化能力；可通過(guò)安裝外部開(kāi)關(guān)執(zhí)行程序運(yùn)行/暫停/停止等操作，以實(shí)現(xiàn)連鎖、同步啟動(dòng)運(yùn)行或方便操作；具有停電處理模式、測(cè)量值啟動(dòng)功能及準(zhǔn)備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。   1、功能及概念：    程序段：段號(hào)可從1－30，當(dāng)前段(STEP)表示目前正在執(zhí)行的段。    設(shè)定時(shí)間：指程序段設(shè)定運(yùn)行的總時(shí)間，單位是min，有效數(shù)值從1－9999。    運(yùn)行時(shí)間：指當(dāng)前段已運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)置時(shí)間時(shí)，程序自動(dòng)跳下一段運(yùn)行。    跳轉(zhuǎn)：程序段可編程為自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到1－30段中的任意段執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。通過(guò)修改STEP的數(shù)值也可實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。    運(yùn)行/暫停（run/HoLd）：程序在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，計(jì)時(shí)，給定值按預(yù)先編排的程序曲線變化。程序在暫停狀態(tài)下，停止計(jì)時(shí)，給定值保持不變。儀表能在程序段中編入暫停操作，也可由人隨時(shí)執(zhí)行暫停/運(yùn)行操作。暫停狀態(tài)下儀表仍然保持調(diào)節(jié)功能。
 停止（stoP）：執(zhí)行停止操作，將使程序停止運(yùn)行，此時(shí)運(yùn)行時(shí)間被清0，事件輸出開(kāi)關(guān)復(fù)位，并且停止控制輸出。在停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行運(yùn)行操作，則儀表將從STEP設(shè)置的段號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行程序?？稍诔绦蚨沃芯幦胱詣?dòng)停止的功能，并同時(shí)對(duì)運(yùn)行段號(hào)STEP值進(jìn)行設(shè)置。也可人為隨時(shí)執(zhí)行停止操作（執(zhí)行后STEP被設(shè)置為1，不過(guò)用戶(hù)可再進(jìn)行修改）。    事件輸出：由程序編排發(fā)生?？稍诔绦蜻\(yùn)行中控制2路報(bào)警開(kāi)關(guān)動(dòng)作，以方便控制各種外部設(shè)備同步或連鎖工作。    停電/開(kāi)機(jī)事件：指儀表接通電源或在運(yùn)行中意外停電，可提供多種處理方案供用戶(hù)選擇。用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)置儀表的參數(shù)（run）設(shè)置儀表重新上電后的運(yùn)行狀態(tài)。    準(zhǔn)備（rdy）/測(cè)量值啟動(dòng)功能：在啟動(dòng)運(yùn)行程序由于爐體的溫度和儀表設(shè)置的初始溫度之間有偏差，并且其差值大于正（或負(fù)）偏差報(bào)警值(dHAL及dLAL)時(shí)，儀表并不立即進(jìn)行正（或負(fù)）偏差報(bào)警，而是先將測(cè)量值調(diào)節(jié)到其誤差小于偏差報(bào)警值，此時(shí)程序也暫停計(jì)時(shí)，也不輸出偏差報(bào)警信號(hào)，直到正、負(fù)偏差符合要求后才再啟動(dòng)程序。準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能用于設(shè)置無(wú)法預(yù)知升／降溫時(shí)間的段也十分有用。要允許或取消準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能，可在run參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能可保證了運(yùn)行整條程序曲線的完整性，準(zhǔn)備/測(cè)量值啟動(dòng)功能用于解決啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)測(cè)量值與給定值不一致而對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生的不確定性，以獲得高效率、完整并符合用戶(hù)要求程序運(yùn)行結(jié)果。
程序設(shè)置：                                                
程序曲線的編排；程序表調(diào)節(jié)器可用于按一定時(shí)間規(guī)律自動(dòng)改變給定值進(jìn)行控制的場(chǎng)
合。程序是按【溫度－時(shí)間－溫度】的格式來(lái)程序升溫，具有50段程序編程功能，可設(shè)置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉(zhuǎn)（目標(biāo)段只限于前30段）、運(yùn)行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運(yùn)行中修改程序；具有二路事件輸出功能?？赏ㄟ^(guò)報(bào)警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動(dòng)作如：警燈、風(fēng)機(jī)、報(bào)警，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化能力；具有停電處理模式、測(cè)量值啟動(dòng)功能及準(zhǔn)備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。
程序儀表自整定時(shí)把一段程序設(shè)置為常用溫度或高的溫度啟動(dòng)自整定，此時(shí)時(shí)間停止運(yùn)行。
可控硅觸發(fā)采用移相觸發(fā)器    宇電AIJK6系列是應(yīng)用了單片機(jī)技術(shù)的智能化三相移相觸發(fā)及周波過(guò)零兩用觸發(fā)器，功能強(qiáng)大且可靠性高，能適應(yīng)各種電阻絲、硅碳棒及負(fù)載采用變壓器降壓的硅鉬棒、鎢絲等各種類(lèi)型工業(yè)電爐，也可用于電機(jī)軟啟動(dòng)的控制。    AIJK6的主要性能：0-20mA（0-5V）/4-20mA（1-5V）信號(hào)兼容輸入；采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行線性化功率修正，當(dāng)負(fù)載為阻性時(shí)，其輸出功率與輸入信號(hào)成正比；缺相檢測(cè)、過(guò)流檢測(cè)及報(bào)警功能；AIJK6還具備可控硅擊穿及負(fù)載開(kāi)路檢測(cè)功能；自動(dòng)同步功能，連接可控硅觸發(fā)線時(shí)不需要對(duì)相序；AIJK3甚至不需要對(duì)極性；采用全光電隔離及“燒不壞"技術(shù)，可靠性很高，對(duì)輸入端造成干擾??；電流反饋或延遲時(shí)間可調(diào)的軟啟動(dòng)/軟停止功能，適應(yīng)硅鉬棒、鎢絲、電動(dòng)機(jī)及感性負(fù)載；內(nèi)含開(kāi)關(guān)電源，可直接用220VAC電源供電，并具備5V及24V兩組直流電源輸出。     AIJK6在下述情況下報(bào)警：主回路斷線或缺相；主回路接觸器斷開(kāi)；阻容壓敏吸收損壞（不影響加熱）。                                              
3、模塊過(guò)電壓保護(hù)：
一般采用阻容吸收和壓敏電阻兩種方式并用，對(duì)于吸收時(shí)間短，電壓不高的過(guò)壓，一般采用在器件兩端并聯(lián)阻容吸收回路的方法，吸收電容把過(guò)電壓的電磁能量變成靜電能量存貯，吸收電阻除可防止回路振蕩外，還可限制關(guān)斷的晶閘管在再次導(dǎo)通時(shí)，電容向晶閘管放電產(chǎn)生開(kāi)通損耗和較大di/dt值，對(duì)于持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，產(chǎn)生能量較大的過(guò)電壓，如雷擊引起的過(guò)電壓，將采用壓敏電阻來(lái)吸收過(guò)電壓。
元器件選擇：在選取壓敏電阻時(shí)，首先要確定它的標(biāo)稱(chēng)電壓（ViMA ）值 ，這是指壓敏電阻流過(guò)1mA電流時(shí)，它兩端的電壓。在感應(yīng)到電網(wǎng)波動(dòng)以及安全系數(shù)后，一般380V電源采用1000V；220V電源采用630V的壓敏電阻。而壓敏電阻的通流容量 應(yīng)大于電路實(shí)際浪涌電流值，一般為3～15KA。常用規(guī)格：?jiǎn)蜗噙^(guò)零40A以上壓敏電阻20D751K 750V；移相采用RC阻容模塊壓敏電阻20D751K,水泥電阻RX27-1/8W/6.8Ω，電容0.22uF/ 275V ～iv高壓電容。
6）斷偶超溫報(bào)警缺相保護(hù)：
在超溫報(bào)警時(shí)控制交流接觸器切斷加熱器電源。即使萬(wàn)一可控硅被擊穿也能保護(hù)電爐安全。對(duì)于缺相保護(hù)建議采用三相缺相保護(hù)器獨(dú)立使用。AI系列控制柜與具備同等功能的電爐控制柜相比，AI系列具有簡(jiǎn)單的線路及模塊化的結(jié)構(gòu)，從維護(hù)到擴(kuò)充功能都十分方便。
7）接線方式與零線：
每臺(tái)加熱設(shè)備的負(fù)載的接線方式是不同若負(fù)載是加熱爐，而且負(fù)載有可能不相等時(shí)（如硅碳棒爐），三相四線制要比三相三線制有更好的平恒度，并且當(dāng)某相負(fù)載開(kāi)路時(shí)，三相四線制能自動(dòng)監(jiān)測(cè)并報(bào)警(AIJK3)因此采用三線四線制要比三相三線制性能更好些，但必須注意正確選擇零線。常規(guī)的應(yīng)用中，若三相負(fù)載平衡，則零線相互抵消為0，所以習(xí)慣上零線用比相線要小得多的線徑。但對(duì)于三相四線制調(diào)相觸發(fā)，當(dāng)相移角小于60度時(shí)，零線的電流是三條相線電流之和（三相負(fù)載輪流導(dǎo)通，電流全部流過(guò)零線，且相互無(wú)法抵消），移相角為60－120度時(shí)，零線的電流為相線的3至1倍變化，只有當(dāng)可控硅導(dǎo)通時(shí)且三相負(fù)載平衡時(shí)，零線電流才為0。所以對(duì)于普通電阻絲為負(fù)載時(shí)，零線必須采用與相線相同的線徑。而對(duì)于電阻會(huì)隨溫度或隨老化程度會(huì)變的負(fù)載，如硅碳棒電爐等，由于常常工作在小移相角，零線應(yīng)該采用比相線還粗的線，可以是相線安全載流量的2－3倍。不僅柜子到供電變壓器的零線也要粗，以保證零線的安全，且避免將電能過(guò)多地?fù)p耗在零線上。
8）高頻干擾：
由于移相觸發(fā)會(huì)帶來(lái)較強(qiáng)的1－100KHZ頻率范圍的干擾，移相觸發(fā)器應(yīng)安裝在離可控硅較進(jìn)的位置，但應(yīng)與動(dòng)力線保持一定的距離，應(yīng)盡量縮短觸發(fā)線的長(zhǎng)度，并盡量不要將不同相的觸發(fā)線平行走線。
3、儀表控制    儀表控制分為單動(dòng)與聯(lián)動(dòng)，在儀表電源及變壓器正常的情況下，各柜內(nèi)儀表空開(kāi)在合狀態(tài)下，在2＃柜內(nèi)選擇單動(dòng)／聯(lián)動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，儀表即可執(zhí)行單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)操作。儀表控制由運(yùn)行（RUN）、停止（STOP）、保持（HOLD）三種狀態(tài)。    儀表單動(dòng)操作用于控制1個(gè)區(qū)的1臺(tái)儀表運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)操作用于控制1～5區(qū)的所有儀表運(yùn)行。儀表運(yùn)行的3種狀態(tài)無(wú)論在單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)操作下，均可通過(guò)點(diǎn)動(dòng)按住聯(lián)動(dòng)溫控儀表按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
4、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試方式：
  根據(jù)系統(tǒng)的要求我們可以選用各種儀表類(lèi)型如AI-808PAI5X3L1L1S4+AIJK3，利用AI-808P的主輸出作為AIJK6的控制信號(hào)，來(lái)控制加熱輸出，
 AI-808P智能調(diào)節(jié)器增加了30+20段時(shí)間程序控制功能，前30段可編程為自動(dòng)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制,采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)，具備5個(gè)功能模塊插座：輔助輸入、主輸出、報(bào)警、輔助輸出及通訊，
儀表的輸入方式可自由設(shè)置為熱電偶、熱電阻和線性電流（電壓），具體模塊功能如下；
X3：光電隔離高精度線性電流輸出；
S4：自帶隔離電源的光電隔離RS485通訊接口模塊；
L1：繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出模塊；
AIJK6系列是應(yīng)用了單片機(jī)技術(shù)的智能化三相移相觸發(fā)及周波過(guò)零兩用觸發(fā)器，功能強(qiáng)大且可靠性高，能適應(yīng)各種電阻絲、硅碳棒及負(fù)載采用變壓器降壓的硅鉬棒、鎢絲等到各種類(lèi)型工業(yè)電爐，也可用于電機(jī)軟啟動(dòng)的控制，其主要特點(diǎn)包括：
0-20mA(0-5V)/4-20mA(1-5V)信號(hào)兼容輸入；
采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行線性化功率修正，當(dāng)負(fù)載為阻性時(shí)，其輸出功率與輸入信號(hào)成正比；
缺相檢測(cè)、過(guò)流檢測(cè)及報(bào)警功能；AIJK6還具備可控硅擊穿及負(fù)載開(kāi)路檢測(cè)功能；
自動(dòng)同步功能，連接可控硅觸發(fā)線時(shí)不需要對(duì)相序；AIJK6甚到不需要對(duì)極性；
采用錢(qián)光電隔離及“燒不壞"技術(shù)，可靠性很高，對(duì)輸入端造成干擾?。?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;"/>電流反饋或延遲時(shí)間可調(diào)的軟啟動(dòng)/軟停止功能，可適應(yīng)硅鉬棒、鎢絲、電動(dòng)機(jī)及感性負(fù)載；
內(nèi)含開(kāi)關(guān)電源，可直接220VAC電源供電，并具備5V及24V兩組直流電源輸出；
儀表的調(diào)節(jié)功能采用先進(jìn)的AI人工智能PID調(diào)節(jié)算法。AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。改進(jìn)后的PID參數(shù)是采用宇電的M 5、P、t等控制參數(shù)來(lái)表示的。
調(diào)試方式：電熱鼓風(fēng)干燥箱控制儀表AI-808PX3L1L1S4增強(qiáng)型智能調(diào)節(jié)器 ，三相過(guò)零觸發(fā)控制。
調(diào)試方式：
參數(shù)設(shè)定后首先要自整定。AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化。具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
AI系列調(diào)節(jié)儀表還具備參數(shù)自整定功能，AI人工智能調(diào)節(jié)方式初次使用時(shí)，可啟動(dòng)自整定功能來(lái)協(xié)助確定M 5、P、t等控制參數(shù)。初次啟動(dòng)自整定時(shí)，可將儀表切換到顯示狀態(tài)①是PV測(cè)量值SV給定值的狀態(tài)下，按住半園弧鍵并保持約2秒鐘，此時(shí)儀表下顯示器將閃動(dòng)顯示“At"字樣，表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。自整定時(shí)，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，經(jīng)2~3次振蕩后，儀表內(nèi)部微處理器根據(jù)位式控制產(chǎn)生的振蕩，分析其周期、幅度及波型來(lái)自動(dòng)計(jì)算出M 5、P、t等控制參數(shù)。如果在自整定過(guò)程中要提前放棄自整定，可再按住半園弧鍵并保持約2秒鐘，使儀表下顯示器停止閃動(dòng)“At"字樣即可。視不同系統(tǒng)，自整定需要的時(shí)間可從數(shù)秒至數(shù)小時(shí)不等。儀表在自整定成功結(jié)束后，會(huì)將參數(shù)CtrL設(shè)置為3（出廠時(shí)為1）或4，這樣今后無(wú)法從面板再按住鍵啟動(dòng)自整定，可以避免人為的誤操作再次啟動(dòng)自整定。已啟動(dòng)過(guò)一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動(dòng)自整定時(shí)，可以用將參數(shù)CtrL設(shè)置為2的方法進(jìn)行啟動(dòng)。具體的操作要參考說(shuō)明書(shū)。
系統(tǒng)在不同給定值下整定得出的參數(shù)值不盡相同，執(zhí)行自整定功能前，應(yīng)先將給定值設(shè)置在常用值或是中間值上（對(duì)于AI-708P/808P程序型儀表，可通過(guò)修改當(dāng)前程序段值來(lái)改變給定值以滿足要求），如果系統(tǒng)是保溫性能好的電爐，給定值應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)使用的大值上，再執(zhí)行啟動(dòng)自整定的操作功能。參數(shù)CtI（控制周期）及dF（回差）的設(shè)置，對(duì)自整定過(guò)程也有影響，一般來(lái)說(shuō)，這2個(gè)參數(shù)的設(shè)定值越小，理論上自整定參數(shù)準(zhǔn)確度越高。但dF值如果過(guò)小，則儀表可能因輸入波動(dòng)而在給定值附近引起位式調(diào)節(jié)的誤動(dòng)作，這樣反而可能整定出錯(cuò)誤的參數(shù)。推薦CtI=0-2，dF=2.0。此外，基于需要學(xué)習(xí)的原因，自整定結(jié)束后初次使用，控制效果可能不是很好，需要使用一段時(shí)間（一般與自整定需要的時(shí)間相同）后方可獲得較好的效果。
  在使用過(guò)程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能及無(wú)欠調(diào)的精確調(diào)節(jié)，性能遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。

六、AI-2070C/3070分體式無(wú)紙記錄儀功能
   采用AI－2070C/3070C分體式無(wú)紙記錄儀 來(lái)記錄數(shù)據(jù)。主要功能為：豐富的顯示畫(huà)面；強(qiáng)大的設(shè)置功能；完善的數(shù)據(jù)處理；實(shí)用的U盤(pán)與CF卡記錄數(shù)據(jù)功能；方便的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能；靈活的報(bào)警功能；可靠的通訊功能；隨機(jī)提供的數(shù)據(jù)管理軟件。
數(shù)據(jù)記錄功能應(yīng)用：
數(shù)據(jù)記錄功能發(fā)展很快，從有紙記錄到無(wú)紙記錄；無(wú)紙記錄模擬量輸入到數(shù)字無(wú)紙記錄儀；由于電爐控制柜是采用通訊功能的數(shù)字調(diào)節(jié)儀表來(lái)控制電爐可控硅，就需要記錄電爐控溫曲線。
控制柜安裝數(shù)字式AI-2070S/3070S無(wú)紙記錄儀，通過(guò)RS485通訊接口，采用上下位機(jī)的方式，能方便地與AI智能程序型PID溫度調(diào)節(jié)器配合使用。
在電爐程序控溫時(shí)在觸摸屏上可顯示雙曲線運(yùn)行圖、屏內(nèi)儲(chǔ)存15段升降溫程序、程序圖形重顯；可即時(shí)設(shè)置、讀取，上下傳升溫、恒溫、降溫程序配方；無(wú)紙記錄儀曲線圖。
  在屏上控制操作程序儀表【啟動(dòng)】【停止】【暫?！俊⒃谶\(yùn)行狀態(tài)下切換【手動(dòng)/自動(dòng)】狀態(tài)，手動(dòng)控制輸出量；即時(shí)修改【段號(hào)】；及修改儀表控制參數(shù)等多種功能；追憶記錄的溫度曲線數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警報(bào)表的打印
1、PC機(jī)數(shù)據(jù)處理
  在數(shù)據(jù)記錄儀中，即可以根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需要，設(shè)置數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間，存儲(chǔ)間隔以及是否保存記錄，是否立即保存數(shù)據(jù)到CF卡等功能，來(lái)滿足不同的需求。采樣時(shí)間默認(rèn)為6秒，用戶(hù)可以設(shè)定的范圍是：6秒~3600秒；
觸摸屏的外插CF卡來(lái)保存數(shù)據(jù)；標(biāo)配1G的電子硬盤(pán)。可擴(kuò)展CF卡1～4G存儲(chǔ)記錄空間；數(shù)據(jù)可通過(guò)微型打印機(jī)打印數(shù)據(jù)報(bào)表、曲線；或通過(guò)CF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用讀卡器在PC上復(fù)制數(shù)據(jù)包到PC機(jī)用圖形軟件打開(kāi)數(shù)據(jù)；也可用串行COM2口備份Excel電子表格數(shù)據(jù)至上位計(jì)算機(jī)。CF卡內(nèi)：【AL】數(shù)據(jù)包是報(bào)警報(bào)表；【DL】數(shù)據(jù)包是數(shù)據(jù)報(bào)表；按年/月/日/小時(shí)來(lái)保存數(shù)據(jù)源文件。可以顯示打開(kāi)的記錄數(shù)據(jù)與報(bào)警記錄的文件或是用戶(hù)從CF卡里查詢(xún)到的數(shù)據(jù)，以報(bào)表的形式顯示出來(lái)；保存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)是加密的必須采用專(zhuān)用的宇電PC圖形軟件來(lái)閱讀。
  查看曲線：點(diǎn)擊【查看曲線】按鈕，可以顯示在報(bào)表中已查詢(xún)到的并以報(bào)表方式顯示出來(lái)的數(shù)據(jù)，以曲線的形式顯示出來(lái)。上圖顯示的曲線可分為幾個(gè)部分的內(nèi)容：
2、微型打印機(jī)方式
   配備微型打印機(jī)在觸摸屏上直接點(diǎn)擊打印按鈕可打印歷史數(shù)據(jù)、曲線。
數(shù)據(jù)曲線查詢(xún)打?。菏謩?dòng)設(shè)置查詢(xún)的報(bào)表時(shí)間內(nèi)容，打印每行5個(gè)數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)曲線即時(shí)打?。菏謩?dòng)打印當(dāng)前剛剛采集到的報(bào)表內(nèi)容，每行5個(gè)數(shù)據(jù)，連續(xù)換行；

七、結(jié)束語(yǔ)：
   加熱爐的改造中由于采用了AI人工智能調(diào)節(jié)器具備優(yōu)良的測(cè)量和控制性能，采用可控硅控制為電爐控制柜改造設(shè)計(jì)帶來(lái)方便。例如其輸出可配用具備“燒不壞"特性的可控硅觸發(fā)模塊，能直接用時(shí)間比例過(guò)零、周波過(guò)零或移相方式觸發(fā)各種單向、雙向可控硅及功率模塊，不僅降低成本，簡(jiǎn)化了安裝并提高了可靠性。
   近年隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，電加熱爐自動(dòng)控制系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，數(shù)字無(wú)紙記錄儀的功能不斷提高，控制系統(tǒng)都得到了很好應(yīng)用和發(fā)展。開(kāi)發(fā)采用由數(shù)字通訊控制儀表＋人機(jī)界面觸摸屏數(shù)字無(wú)紙記錄儀的電加熱爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，使電加熱爐的技術(shù)改造更具有飛躍的提高。